新能源--电驱行业研究及标的推荐
本文目的：为了研究新能源行业。我会摘要研报精华部分，并加上我自己收集的资料补充。以盈利为导向，尽可能找出值得投资的股票。研报部
本文目的：
- 为了研究新能源行业。
- 我会摘要研报精华部分，并加上我自己收集的资料补充。
- 以盈利为导向，尽可能找出值得投资的股票。
- 研报部分求精讲，不多废话。
- 参考研报的下载连接会放在文末。
正文开始
一、何谓之电驱系统
电驱系统是代替“发动机+变速箱”，由“电池+电极+电机控制器+电源模块”组成。
每辆车必不可少，必定刚需，行业前景没问题。【此处省略研报一大堆数据论证还有废话】
行业趋势变化：电机会使用永磁同步电机（卧龙电驱、汇川技术、方正电机等）+扁线（精达股份）
下面分部件来介绍电驱系统，包括：电机、电控、减速器、车载充电机、转换器、高压配电单元。
1.电机
电机包括直流电机和交流电机，直流电机将要被淘汰。交流电机包括永磁同步电机和交流异步电机，永磁同步会成为市场主流，因为体积更小，功率密度更高。
按照我从wind帅选的标的，从事机电的上市公司有如下表格：
| 证券代码 | 证券简称 | 涨跌幅 | 收盘价 | 主营产品名称 |
| 688396.SH | 华润微 | -1.65 | 69.93 | AC-DC、BMS IC、FRD、IGBT、LED驱动IC、MEMS传感器、MOSFET、SBD、电机驱动IC、光电传感产品、计量计算MCU、人机交互MCU、通用型MCU、无线充电IC、线性稳压IC、烟雾传感器、音频功放IC |
| 300124.SZ | 汇川技术 | 0.99 | 71.55 | CAN600起重机一体化驱动器、ECU630计数器、EMU400线速/转速表、EPS专用变频器、H0U工业控制器、H1U可编程控制器、H2U PLC扩展模块、H2U 模拟量扩展卡系列、H2U 通讯卡系列、H2U可编程控制器、IS100伺服驱动器系列、IS500A伺服驱动器系列、ISMD1直驱伺服电机系列、ISMH伺服电机系列、MD矢量型变频器、MONARCH电梯控制系列、单锭专用变频器、动力机车组逆变器、能量回馈单元、塑料拉丝机专用变频器、制动单元 |
| 603728.SH | 鸣志电器 | -0.67 | 23.86 | LED驱动电源、步进电机、电机与驱动器、机壳式开关电源、伺服电机、无刷无槽电机、直流无刷电机、智能照明控制系统 |
| 002576.SZ | 通达动力 | -0.82 | 18.06 | NEMA高效电机嵌线定子、NEMA高效电机铸铝转子(带轴)、柴油发电机转子冲片、磁极片、低压大功率电机铸铝转子、低压电机嵌线定子、低压电机铸铝转子、低压电机铸铝转子(带轴)、发电机磁极铁心、发电机电枢冲片、风力发电机定子、风力发电机定子冲片、风力发电机转子、风力发电机转子冲片、高效电机铸铝转子、高压电机定子、高压电机定子冲片、高压电机铸铝转子、扇形片、永磁电机转子冲片、直流电机定子冲片 |
| 002979.SZ | 雷赛智能 | -2.87 | 25.36 | PC-Based I/O 接口卡、PC-Based运动控制卡、步进电机、步进驱动器、独立式运动控制器、功能扩展模块、混合伺服电机、混合伺服驱动器、机械手控制器、绕线控制器、伺服电机、伺服驱动器、智能型运动控制器、智能一体式电机 |
| 300660.SZ | 江苏雷利 | 2.25 | 32.79 | PM永磁步进电机、齿轮减速步进电机、磁滞同步电机、混合步进电机、解决方案产品、精密冲压零部件、排水泵、排水电机、永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机 |
| 002896.SZ | 中大力德 | -1.16 | 24.73 | RV减速器、传动行星减速器、电动叉车、助力转向及驱动轮减速电机、电动滚筒、高精密行星减速器、控制器、微型交流减速电机、微型直流减速电机、无刷直流减速电机、小型交流减速电机、准双曲面减速电机、自动门及清洁设备减速电机 |
| 600933.SH | 爱柯迪 | 1.34 | 15.83 | 爱柯迪发动机冷却系统、爱柯迪启动马达、发电机系统、爱柯迪汽车传动系统、爱柯迪汽车发动机进气控制系统、爱柯迪汽车后视系统、爱柯迪汽车空调系统、爱柯迪汽车油泵/真空泵系统、爱柯迪汽车雨刮系统、爱柯迪汽车制动系统、爱柯迪汽车转向系统、爱柯迪燃油滤清系统 |
| 603331.SH | 百达精工 | -2.5 | 13.25 | 冰箱压缩机零件、汽车传动零部件、汽车发电机爪极、汽车铝件、汽车启动马达零件、汽车制动卡钳活塞、汽车转向零部件、熔模铸造汽车零部件、熔模铸造五金件、熔模铸造压缩机零部件、涡旋式压缩机零件、旋转式压缩机零件 |
| 002892.SZ | 科力尔 | 0.71 | 26.89 | 步进电机、串激电机、单相罩极电机、伺服电机、直流无刷电机 |
| 002617.SZ | 露笑科技 | -1.04 | 16.25 | 步进电机、光伏电站、蓝宝石、蓝宝石晶体炉、锂离子动力电池系统、铝芯电磁线、铜芯电磁线、涡轮增压器、无刷电机、新能源电机、整车CAN总线控制系统 |
| 300127.SZ | 银河磁体 | 2.41 | 27.64 | 步进电机用磁体、磁体、金属部件组装件、大型磁体、辐向充磁产品、螺旋充磁产品、瓦型磁体、主塑料注塑组件、主异型磁体、主轴马达用磁体 |
| 300441.SZ | 鲍斯股份 | 2.23 | 11.44 | 常规电机轴、高精度蜗杆轴、螺杆整机、螺杆主机、数控机床用高效硬质合金刀具、丝杆轴 |
| 603701.SH | 德宏股份 | -6.14 | 11.15 | 车用交流发电机 |
| 300745.SZ | 欣锐科技 | -2.26 | 72.33 | 车载 DC/DC 变换器、车载充电机、车载电源集成产品 |
| 301023.SZ | 江南奕帆 | 0.6 | 76.75 | 储能减速电机、底盘车电机、断路器专用减速箱、房车减速电机、汽车增压器减速电机 |
| 300475.SZ | 香农芯创 | 3.19 | 23.63 | 大容量波轮减速离合器、普通波轮减速离合器、双波轮减速离合器、双驱动减速离合器、直驱电机减速离合器一体化装置 |
| 300822.SZ | 贝仕达克 | -0.47 | 23.28 | 电动工具控制器-电机控制器、电动工具控制器-锂电池控制器、光学组件、其他智能控制器、汽车电机控制器、智能家居控制器、智能照明产品 |
| 002164.SZ | 宁波东力 | -1.85 | 5.83 | 东力大功率重载齿轮箱、东力电动机、东力高精度工业齿轮箱、东力模块化高精减速机、东力模块化减速电机、东力通用减速机、东力小型减速机、供应链管理 |
| 002196.SZ | 方正电机 | -2.61 | 10.81 | 方正电机电脑自动剪线缝纫机、方正电机工业缝纫机电机、方正电机工业缝纫机电机配件、方正电机家用缝纫机电机、方正电机家用缝纫机电机配件、方正电机汽车马达、方正电机伺服电机 |
2.电机控制器
电机控制器（MCU）是电驱动系统的核心控制单元，将来自动力电池的直流电转换成三相交流电，根据档位、油门、刹车等指令来控制驱动电机的运转。其中IGBT是核心部件，也是我国被掐脖子的地方。这次缺芯就是由于这个造成。
由于电控涉及较多的电气、电子知识，这点我不熟悉，所以我战略性放弃。
3.减速器
减速器是位于驱动电机之后的传动装置，用来降低驱动电机轴的转速并增大扭矩，属于精密机械部件。 减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、差速器、箱体及其附件组成。电驱动系统最简单的架构是电机直驱，但目前的技术水平要做出大扭矩、低转速、重量轻的电机，既贵且难；高速电机与减速器的组合，目前是行业主流方案。要实现电机高转速下的大传动比、小体积，对减速器的设计、制造水平等要求很高。转速在 6000rpm-15000rpm 之间的减速器，噪音、发热、密封、轴承等都是技术难点。
这点我比较熟悉，也比较容易理解，我将来会重点要求。并且机械，有个特点：技术颠覆不快，行业格局稳定。
在减速器，有如下上市公司：富临精工、银亿股份、中马传动、双环冲动。各个公司简单对比如下：
收入来讲，银亿股份最大，其次双环。净利润来讲，富临精工最大，其次中马。
Roe富临精工最高，其他没太大区别。。财务杠杆即权益乘数来说，双环略高。增长速度也是富临精工最高。
由于我本人没有创业板账号，因此不考虑富临精工，st银亿排除，剩下中马和双环。目前来看，双环估值不算低，所以我把主要精力放在中马。
4.车载充电机（OBC）
车载充电机的作用，是在交流充电时，将外界的三相交流电转化为直流电，为动力电池充电。主要由 PFC 电路、隔离 DC/DC 和低压辅助电源构成。目前 OBC 功率主要有 3.3kW 和 6.6kW 两种。
说白了，这是给电池充电的玩意，是从充电桩到电池的中间桥梁。
5.转换器
DC-DC 变换器(DC-DC Convertor)是将来自某一直流电源电压转换成任意直流电压的变换 器。新能源车的 DC-DC，它主要为车内的低压用电器(动力转向系统、空调等)以及低压蓄 电池提供电能。DC-DC 也是集成电路，主要由主控板和功率器件(IGBT、电感等)组成。
简单来说就是，直流不变，电压变化，用于低压场所如车内空调。
6.高压配电单元
高压配电单元 PDU(Power Distribution Unit)，负责新能源车高压系统解决方案中的电源分配与管理。通过母排及线束将高压元器件电连接，为整车提供充放电控制、高压部件上电控 制、电路过载短路保护、高压采样、低压控制等功能等，保护和监控高压系统的运行。结构上 看，PDU 主要由铜排、继电器、熔断器、预充电阻、电流采集器等构成。由于和整车电子电 气布置密切相关，每个车型的 PDU 都有差异，难以成为标准品。PDU 配置灵活，市场上主流 方式有两种:一种是针对具体车型定制开发 PDU 产品;另一种是将 PDU 功能集成到其他零部 件中，开发集成化产品。
这玩意说白了，就是在电池与电机、电控之间的桥梁【注意区别车载充电机】。同时这是非标准品，感觉不是个好生意，无法快速扩展。
二、电驱系统—集成化趋势
在我理解中，电动车集成化的根本原因是采用大量电气电子零部件，因而可以像cpu越做越小。
具体到整车动力系统，原有的驱动电机、电机控制器、减速器从独立单体开始向“二合一”、“三合一”演进，称为驱动总成。
与此同时，整车电压电控的相关模块，例如车载充电机（OBC）、 DC-DC 转换器、电压分配单元（PDU）等也开始向集成化发展，出现独立的“三合一”电源总成（OBC、 DC-DC、 PDU），以及与电机、电机控制器等融合的“五合一”、“七合一”等。
1.动力的“三合一”
将电机+电控+减速器合在一起，作为一个整体。
三合一带的变化就是，体积缩小，散热空间也减小，需要更高效的散热方式。目前趋势是油冷，即使用润滑油在腔体内冷却，并且油路也要重新设计。推荐关注油冷的公司，如：圣龙股份、湘油泵、三花智库、德尔股份。
国内从事电驱系统集成化的公司有：汇川技术、英博尔、卧龙电驱、大洋电机、方正电机、长鹰信质、振海磁材、精进电动、华为、宁德时代。
2.电源的“三合一”
电源的三合一是指上面提到的车载充电机+DC转换器+高压配电单元。目前市场上已经有非常成熟的电源总成“三合一”模块，将 OBC、 DC-DC、 PDU 融合在一起，代表企业如欣锐科技、威迈斯、得润电子、英威腾、富特科技、华为等。
3.电驱和电源的“多合一”
将以上的集成电驱系统+集成电源系统，合在一起又称之为“多合一”。将驱动电机、减速器、电机控制器、 PBC、 DC/DC、 PDU、 BCU（电池管理系统主控单元）七大部件集成在一起。
目前市场上做得到的仅有华为DriveOne，还有比亚迪的E平台。
三、行业竞争者
回顾现阶段市场上的新能源汽车电机电控供应商，除了精进电动等行业老兵，主要来自四大发展路径：
1.传统电机业务的头部企业，向新能源电机业务横向拓展：以卧龙电驱、方正电机、大洋电机为代表。
2. 低速电动车电机业务的头部企业，向新能源驱动电机业务升级：以英搏尔为代表。
3. 逆变器等工控领域的头部企业，向新能源汽车业务升级：以汇川技术为代表。
4. 原有电机零部件供应商，向部件总成转型：以长鹰信质为代表。
四、行业发展趋势
随着驱动系统的集成化，势必造成以下发展趋势：
1.马太效应加剧，市场由分散到集中化。
2. 核心部件供应商横向延伸：如电机电控企业向上整合 OBC 等电子电气部件、向下整合减速器。【这点我保留意见】
3. 供应商归一化，对应的单车价值量将增加，弱势单体部件供应商逐渐消失；【这点我支持，尤其是小零部件供应商】
4. 对企业的软件控制算法能力要求提高，与整车通信如ＯＴＡ等开始关联。
5. 主机厂自产电驱动系统与独立电驱动系统供应商将长期共存。【参考汽油车状态】
6. 具有自产电驱动系统能力的头部新能源车企开始引入独立供应商，开放电驱动系统供应链，并呈扩大态势。【1.是可减少主机厂投资。2.电机电控与传统主机厂重叠比较小，需要0到1，不如干脆引进。3.现在竞争激烈，闭门造车，不如一起研究开发。】
如果以上趋势成立，则以汇川技术、英搏尔、欣锐科技、华为等为代表的第三方独立电驱动系统供应商，其市场份额将随着整车销量的增长而快速提升。
五、关注的投资机会
1.扁线绕组
研报中提到这一点，我几个月前就关注过，可以说现在没什么机会，被市场挖掘的差不多，估值都体现出来了。你们看看精达股份的k线就知道，一波猛涨，然后震荡到现在。
2.一体化轴、油冷空心轴
关注转子轴从分立轴向一体化轴、油冷空心轴的发展，以及电机高速化对应的高速轴承、减速器齿轮等的产品升级。 系统集成化使得电机和减速器从硬件层面快速融合，从分立的实心轴向一体化轴、油冷空心轴演进。为了提高传动效率，电机轴和减速器轴从独立轴合并成一体轴；与此同时，随着永磁同步电机逐渐替代异步电机，永磁体的高温退磁风险叠加电机高转速的发展趋势，电机内部定转子的冷却要求越来越高，除了利用电子油泵对电机内部腔体进行喷淋冷却之外，通过将电机的转子轴空心化，并在其上增加油孔，从而使得减速器腔体内的油可以通过转子的高速旋转，甩溅到定子绕组，从而实现冷却目的。此外，电机的高速化对于减速器的传动齿轮、高速轴承等也提出了更高的要求。
3.国产IGBT和SIC替代
我之前研究新能源车的时候就发现IGBT非常重要，因为IGBT可以改变电流频率，从而影响电机转速，最终影响车的性能。IGBT可以关注斯达半导体、中车时代、比亚迪半导体。
SiC 作为第三代半导体材料，正在逐步替代传统的 Si 基器件。 SiC 具有体积小、重量轻、散热强、能量损耗低、高频等物理性能方面的优势。
4.油冷的兴起
关注油冷方式的兴起，重点聚焦电子油泵、油冷却器等增量部件机会，以及集成化散热对于整车热管理系统的影响。 随着电机功率密度和转速的不断提升，以及集成化对于单体部件体积的缩小，传统电机的风冷或者外壳水冷方式已经无法满足散热需求，油冷电机路线逐渐兴起。油本身因为局部不导磁、不易燃、不导电、导热好的特性，对电机磁路无影响，散热效率更高。首先将电机腔体和减速器打通，然后通过电子油泵或者机械设计，使得减速器内部原有的冷却润滑油能够进入到电机内腔，实现对定转子的物理降温，然后再通过油冷却器将温度传导至外界。另一方面，原有的新能源汽车电机电控系统通常是和电池包等的冷却形成一个完整的热管理系统；在电机壳体的内部，也有类似于内燃机缸体内部那样的水道，冷却液通过水泵的驱动在中间流动，从而达到散热效果。随着集成化的发展，各部件壳体的融合，以及控制模块的布置方式变化等，均需要对原有的热管理体系进行适应性优化设计。
5.永磁体磁材、钕铁硼材料
永磁同步电机需要这个材料，主要来源是稀土。这块我不懂，放弃，不写。
6.定转子硅钢片工艺优化的机会
提高电机功率密度的主要途径中，除了降低绕组发热等铜损，降低定转子的铁损也非常重要。在电机工作过程中，定转子硅钢片内部会因为电流磁场等变化而产生涡流，为了减小这部分的涡流损耗，硅钢片的厚度越来越薄，从 0.35mm 逐渐发展到 0.3mm 以下，硅钢片的叠片方式也在不断改进。此外，为了优化电机内部的磁场分布从而提高电机效率，针对转子铁芯的磁道设计也越来越被关注。
六、三大投资方向
我们认为，电驱动系统的投资可以围绕集成化、工艺优化、材料端量价齐升这三大方向展开。 从整个电驱动系统来看，集成化发展迅速，市场参与者相对清晰，集成化产品的价值量最大， 产品直接面向主机厂，是行业技术升级的焦点所在。因此，我们认为，投资方向可以先系统后 部件，立足集成化，向工艺优化和材料端变化延伸。
1.集成化的投资方向
- 定转子总成:如长鹰信质等。
- 电机电控:汇川技术、英搏尔、卧龙电驱、精进电动、大洋电机、方正电机等。
- 电源模块:欣锐科技、英搏尔、亿利达、英威腾、得 润电子、麦格米特、英飞特等。
2.工艺优化的投资方向
1、铜线:扁线绕组替代圆线绕组，如精达股份、长城科技等。
2、轴、齿轮等:齿轮、轴等零部件以及减速器单体，如双环传动、富临精工、快克股份等。
3、油冷路线:关注电子油泵、油冷却器等新能源车电驱动系统增量部件，如圣龙股份、湘油泵、三花智控、银轮股份、德尔股份等。
4、IGBT 模组:主要是国产化替代以及 SiC 基材料替代，如斯达半导中车时代、扬杰科技、苏州固锝、柘中股份等。
5、薄膜电容:法拉电子、宏达电子等。
6、磁体元器件:京泉华、麦捷科技、铭普光磁。
3.材料端的投资方向
1、永磁材料:磁材生产加工、钕铁硼材料改良等，如正海磁材、宁波韵升、中科 三环、横店东磁等。
2、硅钢片:硅钢优化、铁芯制造，如首钢股份、通达动力(未覆盖)等。
七、我的选择
站在我个人选择，我对电子、电气不熟悉，也不好理解，所以我首先把电控模块给放弃；电源总成也全部放弃。
所以在系统部件的层面，我指针对电机和减速器。
在零部件层面，我把我不懂、不好理解的排除，还有已经被挖掘完的扁线排除，还有题材不性感排除，只剩下定转子、IGBT（这个我不懂，但我之前研究发现这玩意非常重要，并中国能制造的没几家公司）、油泵、热管理、轴齿轮。
我下篇文章，将会针对帅选出来的版块，初步挑选股票。
微信公众号：研究中的沧海一粟
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