机器人超声波塑料焊接机

机器人超声波塑料焊接机是一种高度自动化的超声波焊接设备．采用机器人代替多头超声波塑料焊接机，是超声波焊接制造业的发展趋势，是提

机器人超声波塑料焊接机是一种高度自动化的超声波焊接设备．采用机器人代替多头超声波塑料焊接机，是超声波焊接制造业的发展趋势，是提高超声波焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人超声波焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选超声波焊接机器人作为技术改造的方案。

1.设备内部设置了机器人外部原点检测，并且机器人内部同时设定原点信号，

保证设备出现异常时的安全性。

2.工具检测，超声波系统故障检测，出现异常时设备停运并发出报警

3.换能器更换校正系统。

4.机器人运行中异常（例如暂停，检测异常，超声波报警，安全门打开，急停等）

机器人自动回到原点功能。

5.每一个焊点的焊接参数都可单独在HMI单独设置，如焊接时间、焊接深度、焊接能量

冷却时间等。HMI里显示每班次生产计数（可清零），以及生产总数（不可清零）。

6.HMI里有焊接分布图，在焊接时每个焊点显示焊接状态。且每个产品焊接时实时显示

生产节拍。

7.HMI界面包含焊点的屏蔽功能，单个焊接可设置取消和恢复功能。

8.设备具有模具识别功能，通过重载来识别焊接模具，自动调取焊接程序配方。