机器人模块购买推荐
巧妇难为无米之炊,刚开始做机器人的时候很多情况下都不知道要买什么东西,去哪里买比较靠谱,所以整理此篇文章,分享一下我平时购买
巧妇难为无米之炊,刚开始做机器人的时候很多情况下都不知道要买什么东西,去哪里买比较靠谱,所以整理此篇文章,分享一下我平时购买过觉得可靠的网址和链接.
1. 机械结构
1.1 直流电机
只要资金充足,选Maxon就没错了,最好的直流的电机,实验室老师点名使用.从电机到减速器编码器一站选购.如果购买数量较多的话甚至可以让中国代理商根据你的使用要求来计算选型.淘宝,很多都是拆机下来的旧电机,而且型号是比较老的RE系列,推荐官网购买.
maxon DCX电机1.2 舵机
Dynamixel舵机机器人行业认可度最高,提供SDK(软件开发工具包).可以兼容Windows,Linux,MacOS三大操作系统.国内推荐京东购买.
Dynamixel AX-12A伺服舵机1.3 气动元件
SMC吸盘各种阀和启动的末端执行器都可以在这里买到.
日本SMC气动元件1.4 3D打印
3D打印可以用来制造自己设计的强度不太高的零件.强烈推荐”未来工厂”,打印的表面质量非常好.之前在想法发的机器蛇的两侧支架就是在它加打印的,感兴趣的可以去看看.
未来工厂2. 电子元器件
2.1 单片机
- STM32
初学者推荐野火和正点原子,配套教程都很详细,任选其一即可.
野火-指南者正点原子-新战舰V3对STM32熟悉后可以去买最小系统板来自己设计外设电路.
- Arduino
Arduino目前主流型号是mega2560和uno.
七星虫-Arduino mega 2560七星虫-Arduino uno如果你要控制12V直流电机又懒得自己设计L298N电路,可以买带扩展版的.
小R科技-Arduino mega 2560- 树莓派
这家的树莓派各个配件都是官方的,买来用了几个月感觉还不错.
- UP2
Intel出品,性能媲美中端笔记本.
UP Squared2.2 无线通信
我现在只用过的这款zigbee,用的时候和普通串口一样,比较方便.后续用过wifi和蓝牙后再来补充.
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.5fd92e8d9Gdae9&id=536534170165&_u=v23r49goa0252.4G zigbee无线串口收发模块 CC2530数据透传 点对点广播模式TTL
zigbee为了将zigbee与电脑连接,你需要一个RS232转接模块.
USB转TTL2.3传感器
- 摄像头
小型摄像头,可以兼容树莓派、UP2这种可以装Linux的的小型单片机.
500万自动对焦USB小型摄像头监控如果你需要进行机器人运动轨迹的图像处理分析,可能需要更高帧率的摄像头.
260帧USB摄像头模组-0V4689芯片- 姿态传感器
3.工具
由于平时都是使用的实验室的工具,没有自己买过多少,这里就只推荐一个米家的螺丝刀.其他工具我自己买了之后会在这里更新补充.
米家wiha精修螺丝刀组合套装4.结束语
以上推荐都是基于我或者同学的使用情况给予的推荐,难以覆盖到所有的零件,后面会慢慢补充.最后
溜了溜了.
