广义预测控制类毕业论文文献都有哪些？
本文是为大家整理的广义预测控制主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为广义预测控制选题相关人员撰写毕业
本文是为大家整理的广义预测控制主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为广义预测控制选题相关人员撰写毕业论文提供参考。
1.[期刊论文]基于滑模控制和广义预测控制的主从控制系统设计
期刊：《传感器与微系统》 | 2021 年第 003 期
摘要：主—从机器人心血管介入手术中,医生手指感受到导丝的"弹跳"力觉感受,手术中存在通信延时、导丝弯曲、力传动机构摩擦对力反馈控制有较大影响,因此采用基于人手对力感知的认识设计滑模控制器.结合广义预测控制算法和虚拟图像仿真技术,减小力反馈中延时产生的影响,根据医生对"弹跳"力的理解和人手力感知阈值研究透明度的多感知定量评价指标.仿真结果表明:所设计的主—从机器人控制系统对于以柔性体为操作对象系统设计、工程实现及其系统透明度评价有重要理论意义和实用价值.
关键词：滑模控制；广义预测控制；主—从机器人系统；力感知；透明度
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_transducer-microsystem-technologies_thesis/0201288512686.html
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2.[期刊论文]基于广义预测控制为主的综合控制算法构成控制器的开发与应用
期刊：《化工自动化及仪表》 | 2008 年第 006 期
摘要：提出一种以广义预测控制算法为主,以由Smith预估参数组成的无模型控制律为辅,以多变量状态反馈为前馈的综合控制算法控制器,其中广义预测控制算法在PC机中实现并通过与DCS通讯完成数据交换,而Smith预估控制、无模型控制率、多变量状态反馈算法均在DCS中实现.此种控制器克服了广义预测控制抗干扰能力弱的缺点,在加热炉控制应用中其优越性得到充分体现,解决了加热炉自动控制的难题,保证了工艺指标.
关键词：广义预测控制；无模型控制律；Smith预估控制；多变量状态反馈控制器；应用
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_control-instruments-chemical-industry_thesis/0201247422449.html
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3.[期刊论文]基于广义预测控制的模型预测控制系统仿真软件设计
期刊：《福建电脑》 | 2006 年第 009 期
摘要：本文介绍了基于广义预测控制的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程.该软件包含了MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC五种预测控制算法,可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真以及控制器参数的调整.利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析,并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别.
关键词：广义预测控制；软件开发；系统仿真
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-fujian-computer_thesis/0201240291713.html
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4.[期刊论文]基于神经网络预测误差修正的广义预测控制
期刊：《青岛理工大学学报》 | 2006 年第 004 期
摘要：针对建模误差对预测控制的影响,提出一种基于神经网络预测误差修正的广义预测控制算法.被控对象采用递推最小二乘法(RLS)辨识其线性模型;预测误差由前馈神经网络进行建模,并用Powell快速优化方法训练网络.该方法无需预先离线训练神经网络,即可投入闭环控制,并具有理想的稳定性、跟踪性能和鲁棒性.仿真结果表明该算法能够有效地控制复杂系统.
关键词：广义预测控制；神经网络；Powell方法；递推最小二乘法
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-qingdao-university-technology_thesis/0201250416404.html
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5.[期刊论文]补偿预测误差的非线性系统广义预测控制
期刊：《南京理工大学学报（自然科学版）》 | 2005 年第 002 期
摘要：将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,研究了非线性系统的广义预测控制.利用三次样条基函数多项式逼近时变系数,将时变参数的估计转化为定常参数的估计.为了提高输出预报精度,采用小波网络对预报误差进行预测,作为输出预报的补偿.仿真研究结果表明了所提方法的有效性.
关键词：非线性系统；时变；样条函数；小波网络；广义预测控制
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-nanjing-university-science-technology_thesis/0201250264096.html
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6.[学位论文]多变量广义预测控制算法在锅炉减温水控制中的应用研究
目录
著录项
学科：控制工程(非全日制)
授予学位：硕士
年度：2021
正文语种：中文语种
中图分类：一般性问题
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020316443782.html
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7.[学位论文]基于广义预测控制的网络控制系统时延补偿及控制
目录
著录项
学科：控制理论与控制工程
授予学位：硕士
年度：2019
正文语种：中文语种
中图分类：计算技术、计算机技术；自动化技术及设备
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020315207564.html
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8.[学位论文]网络控制系统的广义预测控制及其在电机同步控制中的应用
目录
第一个书签之前
著录项
学科：控制工程
授予学位：硕士
年度：2018
正文语种：中文语种
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313107926.html
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9.[学位论文]基于时间序列方法的网络时延预测与改进型广义预测控制算法在网络控制系统中的应用
目录
封面
声明
致谢
摘要
英文摘要
目录n 1 绪论n 1．1 网络控制系统概述n 1．2 网络控制系统的基本问题n 1．3 网络的性能指标与服务质量n 1．4 网络控制系统的研究现状和发展趋势n 1．5 本文主要工作n 2 网络时延与丢包的测量与分析n 2．1 时延数据测量n 2．1．1 往返时延RTTn 2．1．2 测量方法n 2．2 RTT建模方法概述n 2．3 本章小结n 3 时间序列分析方法n 3．1 时间序列分析方法分类n 3．1．1 频域分析方法n 3．1．2 时域分析方法n 3．2 时间序列的预处理n 3．2．1 平稳性检验n 3．2．2 纯随机性检验n 3．3 平稳时间序列分析n 3．3．1 AR模型n 3．3．2 MA模型n 3．3．3 ARMA模型n 3．4 平稳序列建模n 3．4．1 建模步骤n 3．4．2 样本的自相关系数与偏自相关系数的求取n 3．4．3 模型的识别n 3．4．4 参数估计n 3．4．5 模型检验与优化n 3．4．6 序列预测n 3．5 时间序列预测的状态空间算法n 3．5．1 ARMA模型与状态空间模型的转化n 3．5．2 Kalman滤波估计n 3．6 本章小结n 4 广义预测控制与系统时延补偿n 4．1 广义预测控制n 4．1．1 广义预测控制的基本方法n 4．1．2 Diophantine方程递推求解n 4．1．3 广义预测控制的参数选择n 4．1．4 基于状态空间模型的广义预测控制n 4．2 改进型广义预测控制与时延补偿n 4．2．1 广义预测自适应控制算法n 4．2．2 基于排队序列的延时丢包补偿广义预测算法n 4．2．3 基于神经网络的预测误差修正n 4．3 基于时延预测的广义预测控制算法n 4．4 本章小结n 5 仿真研究n 5．1 时延数据的采集和测量n 5．2 数据分析n 5．3 时延预测仿真n 5．4 广义预测控制算法对时延的补偿仿真n 6 总结与展望n 参考文献n 作者简历n 学位论文数据集
著录项
学科：控制理论与控制工程
授予学位：硕士
年度：2013
正文语种：中文语种
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/02031786543.html
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10.[学位论文]基于广义预测控制的锅炉测控系统研究
目录n 封面n 文摘n 英文文摘n 第1章 绪论n 第2章 锅炉燃烧过程分析及控制策略n 第3章 带滤波器的广义预测控制算法n 第4章 时变遗忘因子参数估计算法n 第5章 带约束的广义预测控制新型算法n 5.1引言n 5.2非线性规划概述n 5.3约束问题的最优性条件n 5.4约束模型的建立n 5.5带约束的广义预测控制新型算法n 5.6收敛性证明n 5.7本章小结n 第6章 基于广义预测控制的锅炉测控系统应用研究n 结论n 参考文献n 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果n 致谢n 作者简介
著录项
学科：测试计量技术及仪器
授予学位：博士
年度：2005
正文语种：中文语种
中图分类：自动控制系统
链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311959641.html
